一,、前言和圖賞

掃地機器人問世至今已有二十多年了，這個起初只能用來吸塵的產(chǎn)品,，一度被很多人認(rèn)為是個雞肋產(chǎn)品,，為什么,？因為打掃不干凈,，還要手動再掃一遍，而且當(dāng)時的體積龐大,，沙發(fā)和桌底都進不去,，只能當(dāng)做吸塵器的簡單使用。

后來,，掃地機器人得益于科技進步,，開始有了專屬的內(nèi)置傳感器、芯片和算法,，對于掃地機器人來說,，絕對是革命性的提升，讓其真正對得起自身命名,，以石頭品牌為例,，這幾年一直在不斷更新，功能越來越豐富,。

比如說,，聯(lián)動手機App，遠程清掃,，一鍵分區(qū),、選區(qū)清掃、指哪掃哪等軟件功能,，硬件層面加入了掃拖一體,、更多傳感器識別，真正完成了掃拖機器人的本質(zhì)進化,，而且上代產(chǎn)品T7 Pro更是加入了AI雙攝,，實時查看地面清潔度,。

近日，石頭發(fā)布了最新掃拖機器人——T7S系列,，是該品牌的年度旗艦,，筆者提前拿到了這款產(chǎn)品，一起來看下它的表現(xiàn)會是如何,。

T7S系列包含T7S和T7S Plus兩款產(chǎn)品,，從命名就能看出，T7S系列是在T7系列掃地機器人的基礎(chǔ)上,，加入了拖地功能,，同時進行相應(yīng)升級,，掃拖性能再次提升,。

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus

石頭T7S Plus掃拖機器人沿襲了家族化圓滑設(shè)計，機身采用云白石色,，頂面邊緣向內(nèi)環(huán)的水波紋設(shè)計,，增強視覺的層次感，很多掃地機器人并不注重工業(yè)設(shè)計,，石頭掃拖機器人起碼外形上保持了美觀和高顏值,。

左右雙激光發(fā)射器

頂部為清掃/開關(guān)機、回充以及局部清掃三顆按鍵

頂部的LDS激光傳感器

可以看到,，石頭T7S Plus周身有著非常多的傳感器,，其中上代的雙攝改為了雙線結(jié)構(gòu)光方案，代替了傳統(tǒng)紅外光源,，以此實現(xiàn)遠距離測量,，而且是主動式測距方式，實現(xiàn)毫米級高精度避障,，即便是暗光環(huán)境下也不影響,。

除了雙線結(jié)構(gòu)光，石頭T7S Plus還有LDS激光測距,、超聲波地毯識別,、高精度沿墻傳感器等。

塵盒打開處

塵盒

水箱

石頭T7S Plus搭載了480ml大容量塵盒,，其中濾網(wǎng)放在塵盒上方,，不易掉落灰塵，水箱容量也達到了300ml,，最高支持250m2小水量的濕拖,。

機身底部

來看底部，石頭掃拖機器人T7S Plus配備單支主刷+單支邊刷,，轉(zhuǎn)向輪,、驅(qū)動輪,、主刷、邊刷,，以及六個懸崖傳感器和新增的超聲波地毯識別傳感器,。

轉(zhuǎn)向輪

驅(qū)動輪

驅(qū)動輪

拖布

充電器

除了石頭掃拖機器人T7S Plus，筆者還拿到了石頭自動集塵充電座,，這個配件相當(dāng)有用,，能夠真正實現(xiàn)無人值守的自動化清掃，而且大大減少了掃拖機器人的清理頻率,。

石頭自動集塵充電座

氣旋桶

塵袋

氣旋桶

塵袋采用滑動式袋口密封設(shè)計,，使用完畢取出自動密封，采用高密度復(fù)合抗菌材質(zhì),，官方號稱整機過濾效率保持在99.97%,，保障長期使用。

塵袋容量為1.8L,，日常家居環(huán)境中清掃,，一個塵袋可以用大概一個月時間。

使用自動集塵充電座,，需要更換掃拖機器人內(nèi)置的塵盒

石頭自動集塵充電座

石頭自動集塵充電座

石頭自動集塵充電座采用了多錐氣旋分離技術(shù),，通過離心力將灰塵甩入塵桶，通過了德國萊茵TUV吸力無損耗認(rèn)證,，而且塵桶支持水洗,，配備風(fēng)壓檢測傳感器，如果濾網(wǎng)堵塞會及時提醒用戶,。

二,、實際體驗

1、APP連接

作為智能家居,，必然能和手機和智能音箱等終端進行連接,，我們這里使用日常使用最多的手機進行連接，第一步便是讓其連接無線網(wǎng)絡(luò),，在手機APP中搜索添加,。

石頭掃拖機器人使用米家APP和RoboRock（石頭機器人官方APP）均可連接，我們這里使用的是RoboRock,。

打開APP添加設(shè)備,，選擇對應(yīng)的Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)并輸入密碼即可連接，和目前常見的智能家居設(shè)備基本相同,，基本能在1分鐘內(nèi)完成,。

2、智能識別障礙物

避障是所有掃地機器人都需要解決的難題，不止于掃地機器人,，甚至整個機器人領(lǐng)域,，都有怎么給機器人加上視覺的問題，目前掃地機器人可選避障方案有兩大類,，一種是視覺識別避障,，另一種則是以激光或結(jié)構(gòu)光為主避障，這次的石頭掃拖機器人T7S Plus使用的是3D雙線結(jié)構(gòu)光,，配合多傳感器和AI算法,，據(jù)說實現(xiàn)了毫米級高精度避障。

從視頻可以看出,，石頭T7S Plus的雙線結(jié)構(gòu)光確實有一定效果,，在狹小的空間里也能避免碰撞，如果是家里有容易碰倒的工藝品,，也不會因為機器人碰撞,，保護家居和踢腳線，同時減少碰撞產(chǎn)生的磨損,。上代石頭T7采用的是AI雙攝,，利用視覺識別避障，但經(jīng)過實際測試,，雙線結(jié)構(gòu)光的避障精準(zhǔn)度更高一些。

3,、設(shè)置

除了之前的一些設(shè)置,，石頭T7S Plus有著地毯清潔功能，當(dāng)設(shè)備到環(huán)境是地毯時,，會自動升起拖地模組并停止震動與出水,，僅清掃地毯，這個絕對是掃拖機器人清掃家庭的痛點,，如果房間有的是地毯有的是地磚,，那么利用這個功能，大大減少用戶摘掉拖布的麻煩,。

石頭T7S Plus支持定制模式,，比如A房間是地磚，那么就在此標(biāo)注使用掃拖一體,，B房間如果鋪有地毯,，那么就只使用清掃模式。

實際測試一下,，水箱裝滿水,，開啟強力擦模式，但是放在地毯清掃，查看拖布是否運行狀態(tài),。

能夠看出,，如果是在地毯環(huán)境開啟拖地模式，那么石頭T7S Plus會自動升起擦地模組,，離地5mm以上,，為此還加入了超聲波識別傳感器，精準(zhǔn)識別地毯,，不會打濕或漏掃地毯環(huán)境,。

這里說一下超聲波識別傳感器是如何實現(xiàn)分辨地毯和地磚的，主要是通過地毯和地磚等硬質(zhì)地面上回聲表現(xiàn)不一致來判斷地面材質(zhì),，其中表面光滑的地板會讓超聲波震蕩有多個回波,，而地毯則是被吸收無回波，從而區(qū)別不同材質(zhì)進行清掃,，而且石頭還專門建立了地毯識別庫,，基本涵蓋了市面95%以上的品類地毯。

此外充電的時候,，拖布支架依然保持升起狀態(tài),，讓拖布底部空氣流通，減少細菌滋生,，而且充電的時候也無需摘下濕拖布,。

4、清掃體驗

石頭T7S Plus的吸力達到了2500Pa,，風(fēng)機轉(zhuǎn)速20000轉(zhuǎn)/分鐘,，堪稱掃拖機器人界的最強水平，可清掃毛發(fā),、鋼珠,、小米、食物殘渣等多種家庭垃圾,，內(nèi)置5200mAh電池,，官標(biāo)單次續(xù)航約2.5小時，最大支持250m2的清掃面積,。

5,、拖地體驗

首次將獨立無刷馬達應(yīng)用在掃地機器人模組，獨創(chuàng)高精密齒輪箱設(shè)計,，單顆馬達即可集成蠕動泵噴水,、震動擦地、可升降拖板,，可以通過手機APP定制每個房間單獨的擦地強度和擦地模式,，共有三種可選，而且T7S Plus的拖板和擦地模組加入了鋼板進行配重，下壓力約6N,，提升去污能力,。

石頭T7S Plus內(nèi)置300ml水箱，最高支持250m2小水量的濕拖,，而且有著專門的清潔液,，除污抑菌。

三,、總結(jié)

石頭T7S Plus是目前掃拖機器人旗艦的存在,，而且有著很多創(chuàng)新和人性化功能，在3000元價位段基本沒對手,，特別是聲波震動擦地系統(tǒng)的加入,，讓掃拖機器人再次往便捷進了一步。

誠然,，掃拖機器人和冰箱,、電視這些老牌家電比起來，還是一種新鮮產(chǎn)品,，不是必不可少的家電產(chǎn)品,，但是用了才知道它的重要性，真正解放了雙手去掃地,、拖地,，是那種不買也行，買了后悔沒早買的產(chǎn)品,。

數(shù)據(jù)顯示,，近幾年掃地機器人成為許多人搜索的智能家居，其實我們動機非常純粹,，即提高生活質(zhì)量，讓自己更好的休息,，還沒回家,，家里地面就被石頭T7S Plus打掃的干干凈凈，用科技代替人力勞動,，也就是科技發(fā)展的初衷,。